１．Raspberry Pi Picoとは

Raspberry Pi Picoファミリーには、以下４つのボードが用意されています。

　Raspberry Pi Pico

　Raspberry Pi Pico H

　Raspberry Pi Pico W 

　Raspberry Pi Pico WH 

 

Raspberry Pi Picoは、以下機能を備えた高性能マイクロコントローラーボードで、英国Raspberry Pi財団によって設計されたRP2040を搭載しています。

 

デュアルコアArm Cortex M0+プロセッサ

　最大 133 MHz動作

　264kBのSRAM、および2MBのオンボードフラッシュメモリ

　デバイスとホストをサポートする USB 1.1

　低電力スリープおよび休止モード

　26×多機能GPIOピン

　2×SPI、2×I2C、2×UART、3×12ビットADC、16×制御可能なPWM チャンネル

　オンチップの正確なクロックとタイマー

　温度センサー

Hタイプは、既にヘッダーが半田付けされています。デバッグ用外部接続３ピンSerial Wire Debug (SWD)がありますが、Hタイプでは３ピンのコネクタが搭載されています。Raspberry Pi Pico W は、Picoの機能を維持したまま、Infineon CYW4343によるオンボードシングルバンド2.4GHzワイヤレスインターフェイス(802.11n)が追加されています。

　ワイヤレス (802.11n)、シングルバンド (2.4 GHz)

　WPA3（Wi-Fi Protected Access、セキュリティプロトコル）　　

　最大 4つのクライアントをサポートするソフトアクセス ポイント

アンテナは、ABRACON (旧 ProAnt)のオンボードアンテナで、SPI 経由で、RP2040マイクロコントローラに接続されます。ピン制限のため、ワイヤレス インターフェイス ピンの一部は共有されています。インターフェイスは33MHz で動作します。最高のパフォーマンスを得るには、アンテナを空きスペースに配置する必要があります。たとえば、アンテナの下または近くに金属を置くと、ゲインと帯域幅の両方の面でパフォーマンスが低下する可能性があります。アンテナの側面に接地金属を追加すると、アンテナの帯域幅を改善できます。

 

CYW43439 は 802.11ワイヤレスとBluetooth の両方をサポートしていますが、当初Pico WはBluetooth をサポートしていません。サポートが追加された場合、既存のハードウェアで Bluetooth をサポートするためにファームウェアの更新が必要になる場合がありますが、ハードウェアの変更は必要ありません。